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“无人艇”项目获国家技术发明奖二等奖

  近日,上海大学“无人艇”项目获得2016年度国家技术发明奖二等奖。以南海岛礁海域为代表的岛礁海域测量事关国家经济建设、领土完整和国防安全。近年来,无人艇完成了许多“不可能完成的任务”,实现了无人艇首次对南海永暑礁等、南极罗斯海科考等关键领域应用中的技术突破。

“无人艇”项目获国家技术发明奖二等奖 科技世界网

  近日,2016年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重举行。由上海大学谢少荣教授领衔的“无人艇”项目《复杂岛礁水域无人自主测量关键技术及装备》获得2016年度国家技术发明奖二等奖。近年来,无人艇作为海上无人系统最为典型的无人智能平台系统,引起各海洋强国重视。相信不少人都听说过无人机或无人车,那么,无人艇究竟有哪些强大的功能?

  在中国南海,岛礁的测量事关国家经济建设、领土完整和国防安全。然而,岛礁海域测量一直存在很多难题,比如岛礁海域水流紊乱,裂流、涡流、潮汐遍布,岸推岸吸流极易导致无人艇偏离测线,甚至触礁;面对海面动态船只、水下暗礁、南极冰山等,在高海况下,要能准确识别、及时避开的难点问题。

  为此,上海大学的“无人艇”研究团队自主研制了吃水浅、能自主航行、自主避障、自主作业的无人测量艇,装备中国海事局海巡船、国家海洋局海监船,推动了中国海洋无人自主测量艇行业的科技进步。

  据了解,“无人艇”的功能十分强大:第一,面向岛礁海域复杂浪涌流环境下无人艇抗扰动控制,实现了3级海况的航迹跟踪误差小于3m,满足国际航道特级测量规范要求,达国际领先水平;第二,面对海面动态船只、水下暗礁、南极冰山的无人艇水面/水下立体组合避障,实现了18节航速时,无人艇最小安全距离为40米,避障时间为6s,相同条件下将当前国际避障所需安全距离缩短46%;第三,复杂噪声环境下声纳图像稳定、去噪与拼接,成功完成南极罗斯海、东海、南海多个空白数据岛礁海域的测绘工作。

  值得一提的是,该项目是中国自主研发无人智能测量艇领域的重大技术突破,填补了空白。该项目获得授权国家发明专利34项,公开或实审发明专利21项。




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